Vi elsker et godt linjefølgende robotprosjekt, og dette treffer virkelig stedet. Den har skarpe kanter, kongerier av loddemegler og ser på noen måte disse jumpertrådene! Til tross for sitt utseende setter det i en forestilling som ikke vil skuffe.
Den bruker en DSPIC33 for å lese fra et halvt dusin analoge sensorer på bunnen av brettet. Vi er ikke alle som er kjent med brikkens funksjoner, men [Exapod] sier at det har en auto-scan-funksjon han bruker til å lese sensorene. Dette tillater ham å prøve med 12-bits oppløsning fra alle seks av dem på ca 30 kHz. Ikke rart at tingen er så lydhør i demo-videoen innebygd nedenfor. Sporet han bruker er bare noe hvitt skriverpapir med en fettkrets av svart elektrisk tape plassert i et noe squiggly mønster.
Dette er også en morsom utfordring med leker. Her er en som hakker en heksapod for å følge linjene.
[via farlige prototyper]