Charlotte’s chassis kommer fra som et sett, men lagerelektronikken er basert på en Arduino – ikke noe for en robot som trenger å kjøre datasynapper. [Kevin] endte opp med en Raspi for kontrolleren og ga Charlotte øyne med en Asus Xtion. Rediger: Eller en primesense-sensor Disse sensorene er strukturerte lysdybde kameraer akkurat som Kinect, bare om mindre, lettere, og har en bedre fargeutgang.
Maskinvare er bare en halvdel av ligningen, så [Kevin] kastet den arduino-baserte lagerelektronikken og erstattet dem med en bringebærpi. Dette tillot ham å finpusse sine C ++ ferdigheter og legge til en veldig fantastisk perifer – xtion dybdekameraet.
Til de mange overraskelsene er vi sikker på at [Kevin] kjører OpenNi på sin bringebær PI, slik at Charlotte kan ta avlesninger fra hennes dybde videokamera og holde fra å kollidere inn i noen objekter. Raspberry PI er overklokket, selvfølgelig, og CPU-bruken svinger rundt 90%, men hvis du søker etter et prosjekt som bruker en dybdesensor med en PI, går du.