Roomba til side, innenlandske roboter er fortsatt på jakt etter morderen app de trenger for å virkelig ta av. For den andre typen hjemmeautomatisering for å lykkes, må designere finne den mest utrolige innenlandske oppgaven og få den til å gå bort ved å trykke på knappen. En t-skjorte folding robot er sannsynligvis et godt første skritt.
Først og fremst, hatter av til [Stefano Pontoglio] for sin store dokumentasjon på dette prosjektet. Ikke bare er komplette retninger for å bygge vaskerom BOT oppført, men det er også en full bruksanalyse og til og med en komplett utforskning av kjent teknikk i rommet. [Stefano] er uttømmende analyse førte til et sett med stepper-aktiverte paneler, laserskåret fra tynn kryssfiner, og satt opp for å gjøre serien av folder som trengs for å ta en t-skjorte fra flat til brettet på bare noen få sekunder.
Videoen nedenfor viser mappen i aksjon, og mens den ikke er spesielt rask ideell nå, vil vi kritt det så mye som å være under utvikling. Vi kan se noen områder for forbedring; Å gjøre panelene fra akryl kan få den brettede t-skjorten til å skyve av Bot bedre, og pneumatiske aktuatorer kan produsere raskere bevegelser og skarpere folder. Vanskelighetene til real-world vaskerom folding er ekte, men dette er en fantastisk start, og vi vil være på utkikk etter forbedringer.