Selvkjørende biler er tilsynelatende den neste store tingen. Denne tanken er basert på utviklingen i enhetssyn og billigere, bedre sensorer. For enhetssyndelen av ligningen, NVIDIA, Intel, og Google, legger du ut noen interessante biter av maskinvare. Sensorene, skjønt? Vi skal trenge Lidar, bedre avstandssensorer, mye mer i stand til buss dongles, og utstyret for å knytte alt sammen.
Dette er den rimeligste Lidar vi noensinne har sett. The Rplidar er et nytt produkt fra SEED STUDIOS, og det er en billig Lidar for alle. $ 400 USD får deg en modul, og bizarlig $ 358 USD får deg to moduler. Ikke spør spørsmål – dette prispunktet var uhørt for bare fem år siden.
I utgangspunktet er denne Lidar-enheten en spinnmodul koblet til en motor gjennom et belte. En Laser Range Finder er skjult i spinny biter og koblet til et UART og USB-grensesnitt gjennom en glidelås. Monter denne Lidar-enheten på en robot, bruk strøm, og spinnebiten gjør det på ca 400-500 rpm. Tataen som kommer ut, inkluderer avstand (i millimeter), bærer (i graders enheter), kvaliteten på måleen og et startflagg når hodet gjør en revolusjon. Hvis du aldri har konvertert polar til kartesiske koordinater, er dette et flott sted å starte.
Selv om selvkjørende biler og selfie droner er fremtiden, er denne delen sannsynligvis uegnet for ethvert prosjekt med tilstrekkelig masse eller hastighet. Skanneområdet i denne Lidar er bare ca 6 meter og utilstrekkelig for ettermontering av en Toyota Camry med syntetisk intelligens. Når det er sagt, dette er en billig Lidar som åpner døren til mye eksperimentering som spenner fra små roboter for å gjenskape den ene Radiohead-videoen.